helikopterin tarazlıq avtomatı

Helikopterin tarazlıq avtomatı (swashplate), helikopterin əsas (daşıyıcı) pərvanəsinin idarəetmə sisteminin ən vacib və mürəkkəb hissəsidir. Bu mexanizm pilotun kabinədəki idarəetmə pultlarından (tsiklik və ümumi addım qolları) gələn əmrləri pərvanənin fırlanan qanadlarına (pərlərinə) ötürmək üçün vasitəçilik edir. İş Prinsipi və Quruluş Tarazlıq avtomatı iki əsas hissədən ibarətdir: Daimi (Stasionar) Hissə: Helikopterin gövdəsinə bərkidilmişdir və idarəetmə məftillərini qəbul edir. Bu hissə fırlanmır. Fırlanan Hissə: Əsas rotor şaftına bərkidilmişdir və onunla birlikdə fırlanır. Bu hissə pər qanadlarının bucaqlarını tənzimləyən çubuqlara qoşulur. Pilot tsiklik qolu ilə hərəkət etdikdə, tarazlıq avtomatının bucaq meyli dəyişir. Bu meyl fırlanan hissə vasitəsilə pərlərə ötürülür və pərlərin dövr ərzində bucağını dəyişərək helikopterin istiqamətini (irəli, geri, yanlara) tənzimləyən tsiklik addımı yaradır. Ümumi addım isə helikopterin hündürlüyünü dəyişir. Tarazlıq avtomatının funksiyası helikopterin stabilliyi və idarəetmə reaksiyası üçün həlledicidir.